ESP32 FPV漫游者

2021年初，我開始對ESP32-CAM項目感興趣，用它來驅(qū)動一些FPV漫游者。我差點就要復制一個了，這時我的自尊心開始了，我在想，是不是我自己都不能設計出來。
我的漫游車沒有任何特殊的用途，我試圖得到快速的結(jié)果，所以我保持設計簡單，避免迷失在細節(jié)中，并使用了一個非常模塊化的設計。
到目前為止，最終的結(jié)果是一個良好的工作，簡單，無線驅(qū)動的漫游者。由于它非?；?，我看到了很多教育潛力，我希望它可以成為其他更專業(yè)車輛的基礎。所以我要在這里發(fā)布可打印的STL文件，還有軌道的混合器文件和來自FREECAD的整個設計文件。在github上，您很快就會找到所有電子組件和模塊的列表、電子布局和代碼。
啟動時，路虎的ESP32 iide正在連接到wifi并啟動一個web服務器，只提供一個頁面。當你打開它，你可以看相機，調(diào)整流設置和驅(qū)動按鈕或箭頭鍵。我還為手機添加了一些對觸摸驅(qū)動的支持。
為了快速打印，我使用了0.8毫米噴嘴，但0.4毫米應該也很好。所有零件均采用普通PLA印刷，僅軌道采用TPU印刷。