“跳蚤”3D打印四V無人機

“跳蚤”是一個完整的3D打印無人機的基礎上停止3DR的虹膜 。加上一個Pixhawk飛行控制器，這是一個完全自主的中型無人機。 首飛試驗： 塑料零件包括3類： （A） 框架。 （B） 2軸萬向節(jié)。 （C） 使用其他設計來源的文件打印的零件。 （A） 框架 （1） 蓄電池室 （2） 底板 （3） 頂板 （4） 頂殼 （5） 前面板 （6） 后板 （7） 發(fā)光二極管 （8） LED PCB固定器 （9） GPS模塊蓋 （10） 落地腳 （B） 2軸萬向節(jié) （11） 底部減振板 （12） 頂部減振板 （13） 下IMU蓋 （14） 上IMU蓋 （15） 橫搖臂 （C） 使用其他設計來源的文件打印的零件。 獲得自 Robotics向3DRobotics IRIS 致敬） （16） 手臂（虹膜）-手臂.STL) （17） 接線夾（虹膜-剪輯.STL) 獲得自 Omnimac 3DR Pixhawk防振支架所有） （18） 頂部Pixhawk減振板（Omnimac \u Pixhawk \u Mount \u v1.1 \u頂部_鋼板.stl) （19） 底部Pixhawk減振板（Omnimac \u Pixhawk \u Mount \u v1.1 \u底部_鋼板.stl) 提示： 該設計適用于配備以下部件的無人機。可以使用尺寸和規(guī)格相似的不同部件。 電池室可以輕松容納3s 40C 6200mAh電池， 著陸腳比原來的IRIS 高，可以從地面上清除新設計的電池艙。 四個微型電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，一個50x50mm的2軸GBC板，一個APM/Pixhawk電源模塊，50x50mm的配電PCB安裝在底板上。 Pixhawk飛行控制器（在減振板上）、遙測無線電、FPV遙控器、壓電蜂鳴器、I2C擴展模塊安裝在頂板上。 GPS模塊，一個帶有兩個天線的接收器，一個APM/Pixhawk安全開關安裝在外殼的下面/上面。 ?為盡量減少EMF干擾，GPS模塊底部應覆蓋一個EMI屏蔽杯，由?。?.1毫米或以下）銅片制成，焊接并連接到蓄電池負極（接地）。 印神：50%。減少印刷神的重量較輕。 打印機：Delta，210x210x320mm打印量。 零件1-3、5-6、8、10（2個）、11-15、16（2個）、17（12個）、18-19采用黑色ABS塑料印刷。 零件4、9、10（2個）、16（2個）采用藍色ABS塑料印制。 第7部分由透明PLA塑料印制。 第4部分砂光和噴涂藍色光澤完成。 使用類似的小橡膠球： us/用于萬向節(jié)和飛行控制器（Pixhawk）減振板。 使用M3六角螺釘進行組裝（LED/USB端口PCB固定器、GPS模塊蓋和萬向節(jié)IMU蓋除外，它們由1.5毫米的自攻螺釘固定到位）。 使用（原件、替換件或印刷件）Mobius安裝底座將相機安裝到萬向節(jié)頂部減震板上。 在M3安裝螺釘?shù)乃邪惭b孔中，安裝4毫米（外徑）、3毫米（高）的M3黃銅螺絲。 部件和規(guī)格 框架類型：V-config四架直升機，3D打印ABS塑料 MTM長度：510mm（對角線）、260mm（前后）、444mm（前后）、413mm（后） 高度：142mm（地上） 飛行控制器：1 x Pixhawk Px4（克?。?GPS:1 x RCU-blox LEA-6H GPS和MAG V2定時器 收音機：Fky Taranis Plus X9D tramitter Fky D4R-II接收器，帶TTL-232轉(zhuǎn)換器（Fky FUL-1） 電機：4 x MT2212 920Kv ESC:4 x Hobbywing x Rotor Micro BLHeli 20A 2-4S F396 E 道具：2 x APC 10x4.7SFP（CW） 2 x 10x4.7SF（CCW） 攝像頭：帶C2 Le和3D打印減振板的Mobius 萬向節(jié)：1 x 2軸Martinez GBC（克隆） 萬向節(jié)電機：2 x Turnigy 2208 電池：1 x 3s 40C 6200mAH 總重量：1600克。 懸停飛行時間：15分鐘