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OnStep電動(dòng)轉(zhuǎn)星跟蹤器

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發(fā)布時(shí)間:2022/6/10 22:16:00
GoTo星跟蹤器支架-由Otep供電 GuitsBoy at(Gmail、CloudyNights、Otep) 警告:這仍處于重測(cè)試模式。繼續(xù)下去,后果自負(fù)。如果有東西斷裂、分層、滑動(dòng)、移動(dòng)、扭曲、分解或表現(xiàn)出任何其他意外行為,請(qǐng)系緊相機(jī)和/或任何你不想砸在地上的東西。文檔和裝配工具都很差。如果你已經(jīng)找到了3D打印的一般方法,那么在看了幾張圖片后,組裝這個(gè)東西應(yīng)該不會(huì)有問題。 仍在開發(fā)的內(nèi)容 電子設(shè)備蓋 楔形/高度方位角調(diào)整 大多數(shù)材料/組件都可以在亞馬遜上找到,盡管它們比ebay或AliExpress更貴。 物料清單 WeMos ESP32板 CNCv3屏蔽 (2) NEMA 17步進(jìn)電機(jī),1.8度 LV8729步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,TMC2209正在測(cè)試中 (2) 5mm x 90mm軸 (4) 6804zz軸承,20x32x7 (4) 605zz軸承5x14x5 (2) 18mm外徑x 10mm內(nèi)徑x 300mm長鋁管 12.7mm鋁桿 (2) GT2皮帶-158mm (2) GT2皮帶-400mm 可選材料 15T或16T合金GT2皮帶輪 60T合金GT2皮帶輪 金屬Vixen燕尾夾 Gates GT2正時(shí)皮帶(158和400 mm) ABEC5 軸承 其他硬件: M3內(nèi)六角螺釘組合M3x8、M3x12、M3x16 M2-M6平頭螺釘組合 1/4-20螺紋Iert 配重(1/2“孔)或適配器 鞍座卡箍的其他M4、M5、M6內(nèi)六角螺釘 設(shè)計(jì)說明 我盡量把價(jià)格控制在100美元左右,不算燈絲或三腳架。這可能需要打印您自己的15/16T和60T GT2皮帶輪,以及vixen燕尾式底座。但為了更高的精度,我建議進(jìn)行金屬升級(jí)。 我想把RA和Dec放在同一個(gè)身體里,這樣我們就不需要一堆電線了。我采用了“側(cè)壁和軸承座”的布局,以保持模塊化。這樣,如果我或其他人決定重新設(shè)計(jì)一個(gè)組件,我們只需更換單個(gè)組件,而不必重新打印整個(gè)正文。 我最初打算使用20mm軸,但它們略大于軸承的ID。我沒有把它們調(diào)低,而是在軸環(huán)中加入了墊片,使18mm的軸能夠安裝在20mm的軸承上。 還有一個(gè)重要提示。我沒有添加線程。在任何地方所有的塑料孔都只是略微未定位,螺釘會(huì)切割自己的螺紋。我還沒有發(fā)現(xiàn)3D打印如此小的螺紋是可靠的,事實(shí)上,我發(fā)現(xiàn)用螺釘切割自己的螺紋可以更好地工作。我用這種方法好幾年了,沒有遇到任何麻煩。但我只是想再次提醒你。 選擇要打印的內(nèi)容 您總是需要這些: 側(cè)板,側(cè)板 側(cè)板(鏡像) CW塊 (2) NEMA17支架 (2) 軸塊 (2) 軸軸環(huán) (2) 軸軸墊片 您還需要選擇要打印的大滑輪。您可以在此處計(jì)算間距:https:www.technobotsonline。com/正時(shí)皮帶輪中心間距計(jì)算器。html 91到92毫米的間距很好,只要步進(jìn)電機(jī)的電線/接頭沒有擠壓到NEMA17塊上。如果使用突出的連接器或?qū)Ь€,可能需要將皮帶輪間距增加到95或96mm。我的fit迭代使用了15T和168T皮帶輪,間距為96mm,但后來我將其移動(dòng)到15T到174T,間距為91mm。我會(huì)從這方面開始。實(shí)際上,任何在15-16T x 164-176范圍內(nèi)的產(chǎn)品都應(yīng)該與400mm皮帶配合使用。讓步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線/連接器確定您需要多少空間。為應(yīng)用程序選擇合適的大小,然后打印其中兩個(gè)。每個(gè)軸都是同一塊。 我強(qiáng)烈建議購買12T、15T或16T金屬GT2小滑輪。在較小的程度上,60T也是如此。我相信更大的軸滑輪可以在不增加太多周期誤差的情況下打印。但如果你真的想降低成本,你可以打印包括在內(nèi)的15噸和60噸皮帶輪。 您需要在NEMA17支架(齒輪箱)的輸出軸頂部添加一個(gè)隔套。需要使用墊片將小皮帶輪調(diào)整到與大皮帶輪相同的高度。你可以在切片機(jī)中拉伸它,把它調(diào)整得更高一些。這是一個(gè)非??焖俚拇蛴?。 最后,您需要一種連接三腳架和固定RA軸的方法,RA軸支持整個(gè)跟蹤器。我打印了一個(gè)簡(jiǎn)單的45º楔子,用于固定RA軸。較短的邊有一個(gè)約10mm的孔,我用它來添加1/4-20的金屬iert。這使得我的三腳架相對(duì)較短的螺紋能夠卡入金屬iert,而不是直接卡入軟塑料中。最終我希望設(shè)計(jì)一個(gè)合適的可調(diào)高度方位基準(zhǔn)來取代這部分。 打印備注: Creality Ender 3 v2 材料:PETG 噴嘴溫度:250º 床溫:75º 承重塊印刷在30%填充、4層墻、頂部和底部。 側(cè)壁和滑輪在50%填充物、5層墻、頂部和底部印刷。 一個(gè)側(cè)壁需要在切片器中鏡像,以獲得相反的一面。 5x8墊片可根據(jù)需要在切片機(jī)中垂直拉伸 裝配 只要看這些圖片,就很容易弄清楚這件事是怎么回事。無論如何,我將嘗試總結(jié)這些步驟。 (2) 齒輪箱總成 兩個(gè)605zz軸承進(jìn)入每個(gè)NEMA17缸體 步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入斷路器。將其擰松。 將15T皮帶輪連接到步進(jìn)電機(jī)軸上。 將5mm x 90mm軸穿過兩個(gè)軸承。 將60T連接到軸的從動(dòng)側(cè) 將15T皮帶輪連接到軸的NDS側(cè) 將皮帶放在15T和60T之間,通過滑動(dòng)電機(jī)固定皮帶并將其緊貼到位。 再次執(zhí)行上述操作。 (2) 軸塊組件 將6804zz軸承塞入軸塊的兩端 您可能需要將DEC軸切割為150mm長。我離開了我的RA軸全長。 將軸軸環(huán)(較大直徑)與軸底部平齊。 將軸穿過缸體中的軸承。 將軸墊片沿軸滑入軸承。 大脈沖向下進(jìn)入軸。把所有東西都貼好,這樣就沒有游戲了。 配重軸 非常簡(jiǎn)單,只需將CW軸塞入CW塊即可。 對(duì)于永久itall,從所有側(cè)面使用八個(gè)m5平頭螺釘。 為了更快地?cái)嚅_連接,請(qǐng)僅在窄側(cè)使用M5平頭螺釘。可通過側(cè)板窗進(jìn)行操作。 側(cè)板,側(cè)板 Dec軸塊連接到側(cè)墻板角(窄側(cè)),軸環(huán)向內(nèi),大滑輪朝外。 RA軸塊連接到側(cè)板長邊的中間,軸環(huán)側(cè)朝內(nèi),大滑輪朝外。 兩個(gè)齒輪箱總成都安裝在槽上。松開它們,以便調(diào)整主皮帶。 配重軸塊連接到兩個(gè)小窗口所在的側(cè)板上。 將步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線敷設(shè)到控制板區(qū)域。 對(duì)另一個(gè)側(cè)板重復(fù)上述步驟。 將皮帶放在齒輪箱總成的輸出軸和大軸皮帶輪之間。將齒輪箱總成移動(dòng)到槽中,然后將其緊貼,以固定皮帶。 三腳架和鞍座 將鞍座固定到Dec軸上 將RA軸滑入楔塊并擰緊平頭螺釘。 電子/控制 這一部分將移交給Otep項(xiàng)目。如果你不熟悉,可以從主wiki開始。https:otep。組。io/g/maiwiki 該支架設(shè)計(jì)用于使用WeMos R32/CNCv3板和Otep。您可以在這里找到更詳細(xì)的信息:https:otep。組。io/g/maiwiki/19670 但總而言之,它主要只是將兩塊板卡在一起,根據(jù)需要設(shè)置微步跳線,將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放入插座中,然后連接步進(jìn)電機(jī)導(dǎo)線。您需要弄清楚如何為兩塊電路板提供12v電壓。我通常從wemos板底部焊接一些導(dǎo)線,然后將其插入CNCv3板上的 /-端子?;蛘撸梢詫?2v電壓分別接入兩個(gè)電源。你也可以通過USB為WeMos供電,但我盡量少用USB插座,因?yàn)樗芫?,容易斷開。因此,我更喜歡ASCOM而不是藍(lán)牙。 您需要下載Otep代碼,編輯配置,并將其閃存到WeMos。Otep wiki或其使用板上提供了大量文檔。當(dāng)閃爍配置時(shí),如果您計(jì)劃從手機(jī)或筆記本電腦使用BT連接,請(qǐng)不要忘記啟用藍(lán)牙。 包含的皮帶輪是從參數(shù)化皮帶輪創(chuàng)建的-許多齒廓 截至2012年1月28日??梢栽谶@里找到:https:www.thingivee。通訊/事物:16627 一些基本設(shè)置如下: 齒172 剖面圖12 軸18.3 m3直徑3.6 十六進(jìn)制4 公寓6 深度0 固定器1 ht 1 惰輪1 ht 1 皮帶輪t ht 7 皮帶輪b ht 10 皮帶輪b直徑40 螺母4 角度90 距離0 好了,就這樣。請(qǐng)隨時(shí)提出任何問題,或給我任何反饋建議。謝謝,天空晴朗!
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