切斷打結(jié)裝置

切斷打結(jié)裝置，機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)是牽線器，用于夾持組線動(dòng)作，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線的拉緊。中間是一個(gè)移動(dòng)滑臺(tái)，滑臺(tái)上里面安裝的是一個(gè)反向絲桿，通過末端電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相反移動(dòng)。線拉直后，中間夾爪夾住一端，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩端靠近，氣缸通氣，夾爪旋轉(zhuǎn)90度，實(shí)現(xiàn)繞圈，最后在末端實(shí)現(xiàn)切割，從而完成整個(gè)動(dòng)作。