雙軸傾斜四轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)無人機(jī)

該設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)模塊，使伺服系統(tǒng)的位置更接近質(zhì)心，從而降低了車輛的整體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。朝向中心的壓縮質(zhì)量減少了連接車輛姿態(tài)裝置所需的扭矩控制器力。不幸的是，由于對(duì)道碴的重量不夠，可變重心仍然存在。增加了減輕重量的措施，將鋼緊固件（每個(gè)2g）改為尼龍螺釘（每個(gè)約1g），并將螺紋切割到每個(gè)3D打印支架上。此外，每一個(gè)3D打印支架都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，以減少質(zhì)量和緊固余梁。飛機(jī)的凈重（不包括電池，使用了動(dòng)力系繩）約為1.6千克。最終的設(shè)計(jì)迭代將moto改為更強(qiáng)大的cobra moto，并對(duì)布局做了細(xì)微的改動(dòng)…