輪式機(jī)器人

輪式機(jī)器人，輪式爬壁機(jī)器人，可以進(jìn)行左右移動(dòng)和上下移動(dòng)，左右方向有上下兩部分導(dǎo)向輪用于導(dǎo)向，導(dǎo)向輪中間是銷，可以通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)。末端安裝有彈簧，可以實(shí)現(xiàn)不同內(nèi)壁的爬行。上下方向原理同左右方向相同。內(nèi)部是錐齒輪嚙合傳動(dòng)，增大扭矩，最大移動(dòng)速度可達(dá)60MM/S .