機械臂視覺標定

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發(fā)布時間：2024/3/20 15:30:00

機械臂視覺標定，機械臂的手眼標定。統(tǒng)一坐標系。采用的方式是機器人手持標定板，視覺相機在上方進行視覺查看，以標定板中心為中心，依次操作機器人進行移動，到達圖上的各個點位，同時視覺相機拍照，記錄位置，最后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髦?，結(jié)合機器人控制器位置進行手眼標定。