雙工位龍門抓取機械手

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發(fā)布時間：2024/3/22 16:55:00

雙工位龍門抓取機械手，設(shè)備采用雙運動軸，增加平穩(wěn)性。同時增加負載量，可以更多的進行抓取。末端是一個兩軸的吸盤，用于抓取吸料作業(yè)。左右兩側(cè)分開作業(yè)，互不干擾。采用伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)閉環(huán)控制，每組運動機構(gòu)末端帶有限位開關(guān)，實現(xiàn)運動限位。