發(fā)布時(shí)間：2024/3/12 21:55:00
三自由度夾爪器，設(shè)備在平面是3自由度方向XYZ軸。XY軸選用的是圓柱小型氣推缸，有效行程為200MM，Z軸為旋轉(zhuǎn)氣缸，底部搭載兩個(gè)小型夾爪。用于抓取設(shè)置。通過(guò)氣動(dòng)電磁閥控制氣路通斷，實(shí)現(xiàn)氣缸的前進(jìn)和后退。
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