迷你斯卡拉打印機(jī)

這是一臺(tái)迷你SCARA打印機(jī)。通過配合測(cè)試，我已經(jīng)驗(yàn)證了打印機(jī)工作正常，但由于其精度差，不適合正常使用，僅適用于SCARA printe功能降級(jí)。
這項(xiàng)工程盡可能地便宜。之所以使用28byj-48微型步進(jìn)電機(jī)，是因?yàn)樗鼈兠哭D(zhuǎn)有大量步進(jìn)（2037.8864步/轉(zhuǎn)），因此可以避免減少。
有必要將28byj-48草原從單極改為雙極，見附圖。
X軸和Y軸必須設(shè)置為16微步，而Z軸必須設(shè)置為全步。因此，如果使用A4988驅(qū)動(dòng)器，跳線MS1、MS2和MS3必須放置在X軸和Y軸上，而跳線不得放置在Z軸上。
28byj-48 5V步進(jìn)電機(jī)必須以0.11A的電流驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樵诿總€(gè)軸上有兩個(gè)并聯(lián)連接，所以驅(qū)動(dòng)器必須提供0.22A的電流。如果使用ee為0.1ohm的4988驅(qū)動(dòng)器（它們是最常見的類型），則必須將Vref調(diào)整為0.176V。如果使用帶有0.05歐姆ee的A4988驅(qū)動(dòng)器（它們是不太常見的類型），則必須將Vref設(shè)置為0.088V。
電流過高（或Vref過高）會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)過熱，并有損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
我無法為SCARA printe配置Marlin固件，因此我為Cartesian printe配置了固件。因此，顯示器上顯示的X軸和Y軸的毫米實(shí)際上是度。為了使SCARA打印機(jī)與笛卡爾打印機(jī)固件一起工作，我使用了泰勒·威廉姆斯（Tyler Williams）編寫的Converion軟件（
在實(shí)驗(yàn)中，我已經(jīng)看到X軸和Y軸有93.6步/度，這很奇怪，因?yàn)檫@意味著草原有93.6x360/16=2106步/轉(zhuǎn)。
必須準(zhǔn)確校準(zhǔn)臺(tái)階/度和止動(dòng)塊，否則打印會(huì)失真。所以我也附上了特殊量角器的stl。
我建議使用光學(xué)止動(dòng)器，因?yàn)闄C(jī)械止動(dòng)器會(huì)給用作XY軸反沖的帶帶來麻煩。
我建議設(shè)置較低的擠出流量（約92%），以避免步驟損失。

所有零件都可以使用標(biāo)準(zhǔn)printe打印，因?yàn)樗鼈兊淖畲蟪叽鐬?00x200mm。
所需零件：
900g（290m）x 3D燈絲
6x28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)
1x Nema 17步進(jìn)電機(jī)
1個(gè)斜坡1.4板
1x Arduino巨型電路板
4x A4988驅(qū)動(dòng)器
帶智能適配器和扁平電纜的1x LCD 2004
1x功率應(yīng)用12V 60W（如果您是一個(gè)溫床，則功率更大）
2個(gè)風(fēng)扇3010 12V
2x光學(xué)端阻
1x微動(dòng)開關(guān)
1x V6熱端（散熱器 熱塊 喉管 噴嘴 ntc 加熱器12V）
1x聚四氟乙烯管4x2mm
1個(gè)PC4-M10氣動(dòng)接頭
1x PC4-M6氣動(dòng)接頭
1x進(jìn)料齒輪MK8
2x軸承606ZZ
1x軸承624ZZ
2x彈簧7毫米
5倍彈簧4mm
2x螺紋桿M6x160
1x圓柱頭螺栓M4x14
4x圓柱頭螺栓M3x45
4x圓柱頭螺栓M3x40
5x圓柱頭螺栓M3x35
43x圓柱頭螺栓M3x25
8x圓柱頭螺栓M3x20
1x圓柱頭螺栓M3x18
14x圓柱頭螺栓M3x15
4x圓柱頭螺栓M3x10
2x圓柱頭螺栓M3x8
6x圓柱頭螺栓M2.5x20
4x倒鉤頭螺栓M3x35
4x倒鉤頭螺栓M3x20
4x半圓頭螺栓M3x16
4x半圓頭螺栓M3x15
4x Counteunk頭螺栓M3x10
6x螺母M6
113x螺母M3
6x螺母M2.5
8x Grub M3x6
76x墊圈M3
8x Counteunk頭刨花板螺釘3x16
1x玻璃板110x110x3mm