爬樓梯漫游車(chē)

我的機(jī)器人來(lái)自丹麥DTU機(jī)器人杯比賽。這款漫游車(chē)是專(zhuān)門(mén)為解決爬樓梯障礙而設(shè)計(jì)的。它是建立在搖桿轉(zhuǎn)向架的設(shè)計(jì)，使爬樓梯相當(dāng)容易。請(qǐng)看下面比賽中機(jī)器人的視頻。
它被火星漫游者的偉大設(shè)計(jì)所吸引。然而，為了能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)所有車(chē)輪，它被完全重新繪制。我還想讓摩托在輪子下面，所有的電線都藏在手臂下面。兩個(gè)主臂之間的差異位于外殼下方，以保持頂部自由，以備將來(lái)添加。主機(jī)架四周都有安裝孔，便于在機(jī)箱內(nèi)安裝物品。
這里的設(shè)計(jì)缺少一些細(xì)節(jié)，比如相機(jī)的支架和樹(shù)莓皮。我假設(shè)，如果有人想這樣做，他們會(huì)根據(jù)自己的需要采用這些功能。
該機(jī)器人主要由M3螺母和螺栓組裝而成。臂由一根長(zhǎng)M8螺紋桿支撐。頂蓋上有磁鐵。
Moto:25GA370 DC 6V微型齒輪電機(jī)
聯(lián)軸器：赤海電機(jī)3毫米剛性法蘭聯(lián)軸器
伺服系統(tǒng)：TGY-R5180MG
輪胎：BS701-002T