六足步行機器人Vorpal

這里有一個1分鐘的介紹視頻
我使這一切都是開源的，并恭敬地請您coider支持該項目。我們成功地為Kickstarter提供了資金，售出了數(shù)百套套件，現(xiàn)在我們有了自己的商店。我們不僅僅有六足類的電子產(chǎn)品，我們還有各種對小型機器人和其他機器人有用的東西項目：Vorpal機器人與六腳套件和零件一起存放
重要提示：注冊我們的新產(chǎn)品通訊和改進通知：Vorpal商店通訊列表
到底是什么？
這是一個可怕的三維打印，開源，藍牙控制，刮可編程戰(zhàn)斗六足與三維打印游戲板和一系列配件玩不同的游戲。我是說，說真的，讓這個概念在你身上流行一下。你絕對需要這個小家伙在你家里跑來跑去！
相關(guān)事物
伏爾帕爾戰(zhàn)斗六足動物被建造成可拆卸的。我們已經(jīng)發(fā)布了一系列兼容的項目，希望社區(qū)能做出更多貢獻。
沃帕爾機器人公司的相關(guān)產(chǎn)品，有限責任公司：2539659：Vorpal Joust GameThing 2546533:Vorpal Capture the Flag GameThing 2555606:Vorpal Fidget Spinner Challenge GameThing 2538181:Vorpal Eye decoriothing 2538179:Vorpal Name Plate decoriothing 2548308:Vorpal HC-SR04 Rangefinder Seor brackething 2615267:Vorpal Hexapod Stand
加入我們的社區(qū)！以下是一些相關(guān)的東西，由沃帕爾修士：東西2797112：樂高兼容六足動物圖片2730373：莫霍克頭發(fā)裝飾圖片2743717：侵略性的眼睛圖片272325：花式編織上衣和其他模型圖片2667661：銘牌生成器定制圖片2597686：空白銘牌圖片2603057：基于VorpalThing的Midieval六足動物設(shè)計：2640065:腳靴2664081:腳拖鞋
它到底能做什么？
快速功能列表（請參閱Vorpal Combat Hexapod Wiki上的完整詳細信息：
所有零件無支撐打印。有些零件確實需要邊緣或木筏來保持床身，以避免翹曲。但一般來說，這是一個相當容易打印。
可從3D打印游戲板直接訪問60種不同的motio，包括步行、跳舞和打斗模式。這些可以用于制造或教室的許多有趣的活動。下面是一些示例活動，更多的是關(guān)于Vorpal的網(wǎng)址：Fidget Spinner挑戰(zhàn)活動視頻游戲視頻障礙活動視頻
Gamepad有一個很酷的錄制模式，允許你錄制一組Gamepad動作，然后用一個按鈕重放它們，非常適合像“舞會”這樣的課堂活動在那里，學(xué)生們?yōu)橐粋€受歡迎的歌曲：舞會視頻
磁性附件環(huán)繞在帽子周圍，非常適合裝飾、銘牌或小型裝飾
機器人前面的一個附件端口允許您為游戲和戰(zhàn)斗風格附加可選附件，如搏擊、捕獲旗幟、超聲波測距儀等。
我們提供了一系列可打印的3d配件，您可以自己開發(fā)更多！
將gamepad插入計算機的USB端口，它就變成了MIT Scratch拖放編程語言的編寫工具！木琴刮擦活動視頻
我們有一套完整開發(fā)的Scratch exteion塊，可以讓您使用Scratch完全控制robot，包括從robot讀取seo和使用值修改行為。抓傷利用超聲波測距視頻進行避障
因為許多學(xué)校使用Scratch來引入編程，這使得Vorpal戰(zhàn)斗六足機非常適合教育用途！
有關(guān)更多信息，請參閱我們的Vorpal Scratch編程指南。
我們用Scratch超越了職責的召喚：你可以在Scratch中編程新的六足動物動作，然后上傳到gamepad按鈕！
你可以有60個自定義操作，由“長按”模式按鈕觸發(fā)。
短按再次執(zhí)行默認操作。
1小時的電池壽命，從常見的，廉價的“18650”鋰電池（用于許多可充電手電筒）。
它就像一個巨大的脂肪AA電池，它們每個大約3美元（六足動物需要兩個），可以再充電1000次！在亞馬遜或其他地方可以買到。
Gamepad采用標準的9v traistor電池。
所有公開發(fā)布的三維模型源文件Ohape.com網(wǎng)站因此，黑客，混音，或擴展這個設(shè)計到你的心的內(nèi)容！
所有Arduino和Scratch源代碼都公開發(fā)布在GitHub上(
完整的文檔，包括構(gòu)建itructio、游戲和活動、技術(shù)信息、gamepad和hexapod用戶指南，都在我們的wiki上。可以讓您訪問所有其他頁面的主頁如下：( The\u Hexapod）有一個側(cè)邊欄，有指向其他信息頁面的鏈接。
我在哪里可以得到電子零件清單和構(gòu)建Itructio？
有關(guān)完整的build iTrucio和物料清單，請參閱我們的build iTrucio頁面。
零件有很多來源，但我們希望你能從我們的采購全部或部分零件商店：Vorpal Robotics與六腳套件和零件一起存放
你可以購買完整的套件，或者只是你在別處找不到的零件。
我們提供的套件具有以下特點：
你需要的每一個非3D打印部件都包括在內(nèi)，電子設(shè)備，伺服馬達，藍牙模塊，螺絲，磁鐵，整個9碼。
無需焊接；我們?yōu)槟附?！非常適合那些不知道如何處理焊接的學(xué)校。
gamepad和hexapod的Arduino納米處理器都預(yù)裝了控制程序；只需將它們插入并運行即可。
每個套件中的藍牙模塊配置為開機時自動配對。這意味著，沒有神秘的“AT”命令或其他令人沮喪的設(shè)置要做。再次，即插即用。
唯一的東西套件不包括電池。電池信息見下文。
如果您沒有滿足最低要求（5.9“立方體建筑面積）的3D打印機，我們也會銷售3D打印部件。
我們還為那些只想用它來學(xué)習(xí)或教授編程、使用活動等的學(xué)?；驉酆谜咪N售完全構(gòu)建和測試的六足動物。
這東西真的有用嗎？
在超過18個月的發(fā)展，這已經(jīng)工作，返工，磨練到完美。去年夏天，在阿巴拉契亞女孩為期六周的STEM項目中使用了它（8只六足動物），取得了巨大的成功。我們受邀參加紐約創(chuàng)客博覽會，我們在紐約市的美國無畏號海空航天博物館上進行了教師技術(shù)培訓(xùn)，在New Jeey Science教師STEM大會上進行了演示，包括實踐活動，我們在費城的Franklin Ititute科學(xué)中心舉辦了為期2天的研討會。我們的一個六足動物甚至在博物館的3D打印機區(qū)展出！我們已經(jīng)賣了幾百個去制造，學(xué)校，黑客空間和其他組織。這個東西是為真正的人，在使用真正的學(xué)生和教師培訓(xùn)，與專業(yè)水平的軟件，使其工作。
這真的是開源的嗎？
所有的3D模型都是開源的，還有用于hexapod和gamepad的Arduino代碼，以及Scratch block擴展。所有的開放式電源項目，如阿杜比諾或阿杜比諾（阿杜比諾）的迷你伺服電源。
有關(guān)特定的開放源代碼許可證，請參閱我們網(wǎng)站的開放源代碼許可證信息頁。
我從哪里獲得三維模型、軟件源代碼和活動規(guī)則？
3D模型源代碼公開發(fā)布在Ohape.com網(wǎng)站，只需創(chuàng)建一個免費登錄，然后搜索沃帕爾戰(zhàn)斗六足動物。如果你不知道，Ohape是一個專業(yè)級的基于云的CAD系統(tǒng)。
它是免費的，只要你的項目是公開的，所以你沒有成本，沒有它的所有時間（你完全在瀏覽器）。在不到一分鐘的時間內(nèi)建立一個免費帳戶，你就可以開始使用專業(yè)等級系統(tǒng)了。他們知道這個網(wǎng)站是怎么建立的。
Arduino源代碼和Scratch擴展代碼公開發(fā)布在GitHub上(
適合業(yè)余愛好者、制造商和學(xué)校的活動在我們網(wǎng)站的游戲和活動頁面上免費發(fā)布。
電池信息
Gamepad采用標準的9v traistor電池（堿性或可充電電池，如NIMH）。
Hexapod需要兩個18650鋰離子充電電池。雖然很多人不熟悉這種電池，但它們的搖滾樂。它們在亞馬遜和其他地方很常見，因為它們是用來做手電筒的。它們很便宜：你只需12到15美元就可以買到一個包含智能充電器和兩個18650電池的捆綁包。
他們在六角機上運行了80分鐘！它們很輕，對伺服馬達施加的壓力較小。它們可以再充電1000次。超級經(jīng)濟！你開始在你的項目中使用這些電池，你再也不想使用AA或AAA電池組了，相信我。
（我們不把這些放在工具箱里的唯一原因是margi的電池太少了，我們把它們運到人身上實際上會賠錢。）