線檢測器-線跟隨器

用于被狹窄白色區(qū)域包圍的窄線（1厘米寬）的線檢測模塊。該模塊有12個相距0.5厘米的紅外LED /光激勵器。該間隔確保黑線和每個白色區(qū)域上始終至少有一對。蓋子限制了相鄰板之間的反射，并將LED和光致敏器聚焦在同一點上。每個點的狀態(tài)顯示。通過HCP 23017的I2C接口。采用KICAD 9.0和Freecad 1.0設(shè)計- Kicad和/或Gerber文件可按需免費提供。