主要是金屬伺服數(shù)控

介紹
當(dāng)我開始我的項目，以建立一個數(shù)控，我看看周圍現(xiàn)有的設(shè)計。我仔細(xì)看了大部分印刷數(shù)控和奧克斯數(shù)控。然而，我不喜歡的想法，它的安裝和擰緊這么多軸承或V輪。所以，我繼續(xù)設(shè)計了一個基于直線運動滾珠軸承和光桿的數(shù)控系統(tǒng)。
設(shè)計目標(biāo)和決策：
我的設(shè)計目標(biāo)是創(chuàng)造一個相對剛性DIY三軸數(shù)控?zé)o需在金屬鉆孔組裝。我也希望它是緊湊和低調(diào)。因此，我決定采用移動式門架設(shè)計，門架結(jié)構(gòu)采用40mmx20mm鋁擠壓。
為了增加挑戰(zhàn)，我決定在這個項目中使用伺服電機。我選擇了一個低成本的370大小的齒輪電機與霍爾或旋轉(zhuǎn)編碼器。
由于CNC比一般的3D打印機需要更多的扭矩，所以我選擇使用絲杠傳動帶來進一步減速電機以增加扭矩。
已完成項目：
最初，我想使用2 Y軸電機。然而，同步2個Y軸伺服電機以平穩(wěn)地一起移動一直是困難的。
在僅用一臺Y軸電機對CNC進行測試后，我發(fā)現(xiàn)該CNC的性能滿足木材布線的要求。電機有足夠的扭矩來折斷1/8“的銑刀。我在開始運行g(shù)code之前忘了打開旋轉(zhuǎn)工具，所以不小心弄壞了一個。Z軸將銑削鉆頭插入我要切割的木頭中。當(dāng)機架沿Y軸移動時，卡在木頭上的銑頭斷成兩半。
下面是數(shù)控切割實木速度的記錄。
當(dāng)Z軸電機將旋轉(zhuǎn)刀具推入底座時，該CNC的Y軸彎曲。我將把光滑的桿改為SBR10直線軌道，以獲得額外的Y軸強度。
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2017年3月27日更新：
Y軸已更改為SBR10線性鋼軌和SBR10UU線性軸承。我已經(jīng)更新了照片和STL文件，以顯示新的設(shè)計。
使用SBR10線性軌道允許我對齊Y軸絲杠比以前的設(shè)計好得多。我在Y軸電機支架和絲杠軸承支架的側(cè)面添加了一個凸耳，這樣當(dāng)我將它們推到SBR10線性軌道上時，絲杠將與線性軌道平行。
由于絲杠是更好地調(diào)整現(xiàn)在，我已經(jīng)能夠添加一個第二Y軸電機的右側(cè)。在配合設(shè)計中，雙Y軸電機的抖動是由于絲杠錯位引起的。它與2 Y軸伺服電機的同步無關(guān)。
這種改進的設(shè)計提高了Y軸和Z軸的剛度。
構(gòu)建的部件
印刷件在附圖中以綠色顯示。以下列出的所有其他零件均在線購買：
零件數(shù)量
LM8LUU x2型
8mm桿（132mm）x2
10mm桿（300mm）x2
SBR10直線鋼軌（500mm）x2
SCS10LUU x2型
SBR10UU x4型
SK10 x4型
T8絲杠（100mm）x1
T8絲杠（300mm）x1
T8絲杠（400mm）x2
T8絲杠螺母x4
電機耦合器x4
370尺寸齒輪電機，帶編碼器x3
2040鋁擠壓（170mm）x4
2040鋁擠壓（266mm）x2
90度支架（單寬）x6
90度支架（雙幅）x2
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2017年4月30日更新：
這是我的主要金屬伺服數(shù)控系統(tǒng)的第三次迭代，終于足夠堅硬，可以銑削鋁。它可以通過一個很好的完成2毫米厚的鋁軋機。

我會上傳修改后的Z軸設(shè)計，一旦我有時間。
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2020年7月更新：
將主軸改為無刷電機。此鏈接中找到的最新更新：