Si se te han pasado de rosca los huecos que tiene el chasis del mBot y los tornillos ya no sujetan correctamente el seor infrarrojo (y rueda auxiliar) o el seor de ultrasonidos, con estas dos piezas puedes corregir el problema. El "nutholder" corto es para el seor infrarrojo. El largo es para el de ultrasonidos. Necesitarás tuercas M4 (cuatro en cada caso) y dos tornillos extra (a parte de los dos que ya estás usando hasta ahora).