高速直線(xiàn)跟隨器

我們?cè)O(shè)計(jì)并制造了一款高性能的直線(xiàn)跟蹤機(jī)器人，用于大學(xué)LFR比賽！雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)完成并得到了徹底的優(yōu)化，但編碼工作仍在進(jìn)行中。我們對(duì)我們的設(shè)計(jì)充滿(mǎn)信心，并對(duì)其性能進(jìn)行微調(diào)感到興奮。至于CAD模型，它們的尺寸是準(zhǔn)確的，因?yàn)樗鼈兪菑腜olulu的產(chǎn)品庫(kù)下載的。有關(guān)電路設(shè)計(jì)、原理圖和其他文件的更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)GitHub網(wǎng)站。關(guān)鍵組件：電池：2S LiPo微控制器：Arduino NanoSeor：QTRX MD-07 RCMoto：Pololu微金屬齒輪MOTO HPCB 1：10(3300 RPM)×2電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：TB6612FNG×2電源調(diào)節(jié)：LM1117MP-5.0降壓轉(zhuǎn)換器車(chē)輪：Solarobotics 2WI內(nèi)部螺絲×2電池：2S脂肪控制器：Arduino Nanoseor：Qtrx MD-07 RCMotor：Polulu微型金屬齒輪至HPCB 1：10 3300 rpm X2電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：LM1117MP-5.0車(chē)輪：Solobotics 2wi內(nèi)螺絲X2GitHub鏈接在我的生物中