PTD執(zhí)行器，Arduino驅(qū)動

你好，我會盡量使這個描述盡可能短，但請隨時問任何任務(wù)，你可能有。當(dāng)我看到eNABLE做什么，并開始閱讀問題eNABLE社區(qū)membe面對時，設(shè)計，打印和組裝假肢手在任何變種，我能夠發(fā)現(xiàn)一對夫婦的問題，這是常見的幾乎所有情況下，我決定開始工作的方式，嘗試和解決這些問題，我可以更好。因此，我適合確定了規(guī)?；瘑栴};當(dāng)打印的手涉及螺釘或螺栓和其他標(biāo)準(zhǔn)大小的硬件時，正確縮放到收件人自定義大小將變得非常麻煩。然后，它來了它的機(jī)械部分;我見過的所有系統(tǒng)，使用接受者前臂/手腕上的力量來減輕它。（V/O、V/C）這有很多缺點(diǎn)，因為每個接受者是不同的，一個設(shè)計，可能看起來工作為一些，可能不是為othe，（不同的彎曲和外泄）和它施加的強(qiáng)度相應(yīng)變化，但總是iide某些值（永遠(yuǎn)不會太強(qiáng)）由前臂/手腕本身決定。我們在 3dprinte 中也遇到無法準(zhǔn)確打印較小特征的限制，而且，隨著功能變小，塑料本身的機(jī)械性能也達(dá)到了極限。此外，關(guān)于規(guī)模，有關(guān)于徑向截肢的事情，其中上述（手腕激活）不適用。此外，關(guān)于個人finge控制所有一次的事情似乎非常不利，因為，在大多數(shù)情況下，所有的finge共享一個共同的樞軸點(diǎn)，這反過來使抓取非圓柱形物體，非常困難，如果不是不可能。所以我開始研究這些主題，并設(shè)計了這個作品，我在這里介紹你。我設(shè)計了一個外殼，其中機(jī)械方面發(fā)生，不需要縮放，可以與任何類型的 3D 打印手 （PTC） 進(jìn)行交互，從而消除了不同硬件尺寸的問題。此外，我設(shè)計了一個滑輪系統(tǒng)，將驅(qū)動伺服可以產(chǎn)生的工作倍增，同時采用第二個滑輪系統(tǒng)，允許 finge 稍微獨(dú)立移動，從而賦予它們更多的自由來抓住圓錐形物體或其他非圓柱形物體。如果肘部和手腕之間有足夠的空間，或者可以通過一對夫婦的適應(yīng)裝置將其安裝在殘肢的未脫光體上，則可以將此外殼軸向（共線）安裝在接收者的殘肢上。（這部分仍在進(jìn)行中，但我認(rèn)為，目前的 Veion 工作非常正常）。一切都被設(shè)計成在沒有任何支持的情況下進(jìn)行3d打印，使得任何人都更容易組裝它，而無需很多知識。此外，我試圖刪除盡可能多的材料，以便它可以盡可能輕，但盡可能強(qiáng)。所有 3d 打印部件的重量為 178 gr。最重的部分是電池和控制運(yùn)動的線性伺服。運(yùn)動通過 Arduino 微控制器激活，該微控制器從放置在二頭肌群上的 Myoware seor 讀取值。Arduino 驅(qū)動伺服器，通過乘法滑輪和允許在 finge 之間獨(dú)立運(yùn)動的 TEor 系統(tǒng)移動 finge。我寫了一個Arduino草圖（代碼/程序），每次打開系統(tǒng)時都會校準(zhǔn)seor，因此，如果Myoware seor的讀數(shù)因它的位置在收件人手臂上的不同而不同，系統(tǒng)會適應(yīng)這一點(diǎn)。這個系統(tǒng)在組裝時最難的部分，是它需要焊接，這就是它，非常簡單。我試圖使它盡可能簡單，輕，高效，便宜和強(qiáng)大。我使用紅色 PLA，打印在 195c，與 .3mm 布局，和不同比例的填充，所有打印在 Makerbot 復(fù)制器 2，使用 Flexy-Hand （由 Gyrobot） 來演示我設(shè)計的工作原理。顯然，此設(shè)計可以而且將配合任何通過拉弦（tendo）來激活（V/O、V/C）的 PTD 設(shè)計。您將在隨附的文件中找到具有推薦打印設(shè)置和特征的材料的完整列表，以及涉及的 Arduino 代碼和用于組裝的 Itructio。即使挑戰(zhàn)對于具有若干技術(shù)要求的 PTD，并且我的設(shè)計并不完全符合所有要求，我認(rèn)為這是分享這項工作的絕佳時間和機(jī)會，我相信這非常有益（主要是在概念上，但也在執(zhí)行）。我真的希望它有助于eNABLE社區(qū)。感謝您的閱讀，并再次，請隨時評論/詢問我的這個設(shè)計。何塞·桑托斯·利茲卡諾.更新：忘記包括arduino代碼，對不起?，F(xiàn)在可供下載。