中環(huán)試驗(yàn)臺

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發(fā)布時間：2019/3/28 17:51:00

中環(huán)試驗(yàn)臺用于二次旋轉(zhuǎn)模塊的試驗(yàn)傳遞函數(shù)估計。后來，同一臺鉆機(jī)也被改裝成扭矩響應(yīng)測試，這也包含在另一個項目文件中。試驗(yàn)臺測試了由20A X電機(jī)ESCS控制的眼鏡蛇2208無刷直流電機(jī)，步進(jìn)了兩個電暈DS339MG伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)組件和中環(huán)組件。