作業(yè)搬運機(jī)器人

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發(fā)布時間：2024/1/22 14:50:00

作業(yè)搬運機(jī)器人，機(jī)器人采用的是庫卡KR 240 R3100 ultra K ，最大負(fù)載200KG，最大工作范圍2000M。重復(fù)精度為1MM，控制系統(tǒng)為KR C4。機(jī)器人末端安裝有一個氣缸夾爪，通過氣缸伸縮將物體裝夾實現(xiàn)搬運，另一個機(jī)器人從另一端將物資傳遞到碼垛盤上。