11比1 NEMA17內(nèi)擺線減速器

根據(jù)chriswal的Nema 17擺線齒輪箱原型和Otvinta的教程，我決定試一試，看看是否能為Nema17步進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)和打印一個(gè)11:1的工作內(nèi)擺線減速器。我只是在Otvinta的教程中基本上縮放了模型，以適應(yīng)Nema17的框架。偏心輸入“軸”幾乎是從chriswal的設(shè)計(jì)復(fù)制品。盡管如此，我還是親自為Blender和Fusion360中的所有部件建模。 在PLA和assembly中的fit打印之后，我驚訝地發(fā)現(xiàn)它確實(shí)有效，基本上沒有任何間隙/反彈。我用聚四氟乙烯潤滑脂潤滑齒輪和輸出。要分享類似的成功感，您需要對打印機(jī)進(jìn)行很好的調(diào)整，以產(chǎn)生尺寸精確的打印。 您需要： 2x 608軸承， M3螺母和M3x5mm定位螺釘，用于鎖定步進(jìn)電機(jī)軸的輸入。 M5六角頭螺栓輸出。